کاتالوگ تحقیق و توسعه ربات هوشمند معدن برای تقویت دفاع ایمنی منتشر شد
ماهیت خطرناک، طاقتفرسا و کثیف کار معدن مدتهاست که یک چالش اصلی ایمنی بوده است. محیطهای پرخطر زیرسطحی، کار فیزیکی فشرده و خطرات پنهان، پیوسته قابلیتهای مدیریت ایمنی این صنعت را آزمایش میکنند. اخیراً، اداره ملی ایمنی معادن چین، کاتالوگ تحقیق و توسعه "Key برای رباتهای هوشمند معدن (کاتالوگ) را منتشر کرده است که دقیقاً نیاز به جایگزینی انسان در نقشهای خطرناک را هدف قرار میدهد. این کاتالوگ هفت دسته اصلی و ۵۶ جهت توسعه ربات را تعریف میکند و شتاب فناوری جدیدی را به ایمنی معادن تزریق میکند.
این کاتالوگ نه تنها مسیرهای تحقیق و توسعه برای تجهیزات معدن هوشمند را روشن میکند، بلکه نشاندهنده شتاب به سوی دوران جایگزینی ماشینآلات است که در آن از نوآوریهای تکنولوژیکی برای حل مسائل ایمنی و ارتقای توسعه با کیفیت بالا در بخش معدن استفاده میشود.
هفت دستورالعمل جامع برای رسیدگی به نقاط درد خط مقدم این کاتالوگ، کل زنجیره تولید معدن - از تونلسازی و استخراج تا عملیات نجات - را با هدف قرار دادن موقعیتهای پرخطر و پرتنش پوشش میدهد. هر دسته از رباتها به چالشهای عملیاتی خاصی میپردازند و «ایمنتر کردن با دور کردن افراد از مسیر آسیب» را به طور فزایندهای قابل دستیابی میکنند.
رباتهای هوشمند تونلسازی: باز کردن دسترسی ایمن به زیرزمین تونلسازی، پیشگام تولید معدن است؛ تونلسازی سنتی نیازمند کار در محیطهای خشن و پرگرد و غبار با خطر ریزش قابل توجه است. این کاتالوگ هفت مسیر ربات تونلسازی را فهرست میکند، از جمله تیمهای رباتیک برای حفر جبهه کار تونل، رباتهای مته و مهار، و تیمهای ربات انفجار. هدف این سیستمها خودکارسازی چرخه کامل تونلسازی - حفاری، پیچ و مهره و انفجار - و جایگزینی انسان در وظایف پرخطر است که به طور قابل توجهی میزان مواجهه با پرسنل را کاهش میدهد و در عین حال کارایی و دقت تونلسازی را بهبود میبخشد.
رباتهای هوشمند معدن: ساخت هسته استخراج بدون سرنشین عملیات معدنکاری از نظر فیزیکی طاقتفرسا هستند و شامل تجهیزات پیچیدهای میشوند و خطراتی مانند ریزش سقف و فوران گاز دارند. هفت نوع ربات معدنکاری شامل میشوند - مانند گروههای رباتیک برای جبهههای کار طولانی، رباتهای استخراج یکپارچه معدن/پشتیبانیشده و رباتهای بارگیری/بیلزنی - که برای معادن زغالسنگ زیرزمینی و عملیات روباز مناسب هستند. آنها امکان اتوماسیون هوشمند برش زغالسنگ، پشتیبانی سقف و بارگیری را فراهم میکنند و به انتقال جبهههای کاری از "نظارت سرنشیندار، عملیات دستی" به "نظارت بدون سرنشین، کنترل هوشمند" کمک میکنند.
رباتهای هوشمند حمل و نقل: ایجاد یک شبکه حمل و نقل کارآمد و ایمن خطوط حمل و نقل معدن طولانی و محیطها پیچیده هستند؛ رانندگی دستی مستعد برخورد و واژگونی است. شش نوع ربات حمل و نقل - از جمله رباتهای حمل و نقل مستقل، رباتهای بالابر مونوریل بدون راننده و رباتهای دفع ضایعات - برای تحقق حمل و نقل، جابجایی و جابجایی ضایعات بدون سرنشین در هر دو سایت زیرزمینی و روباز در نظر گرفته شدهاند. این سیستمها با موقعیتیابی دقیق و برنامهریزی هوشمند، کارایی را افزایش داده و تصادفات ناشی از خطای انسانی را از بین میبرند.
رباتهای هوشمند پردازش: ارتقاء پردازش پاییندستی به یک کارگاه هوشمند کارخانههای پردازش دارای چیدمان تجهیزات متراکم و شرایط غبارآلود هستند؛ برخی از وظایف نیاز به تعامل نزدیک انسان با ماشینآلات سنگین دارند که خطرات آسیب مکانیکی را به همراه دارد. چهار نوع ربات در منطقه پردازش بر عملیات کلیدی مانند آمادهسازی و دوزبندی معرفها، افزودن محیط آسیاب و تمیز کردن سلول شناورسازی تمرکز دارند. جایگزینی انسان در وظایف تکراری و پرخطر، دقت و پایداری فرآیند را بهبود میبخشد و کارخانههای پردازش را به سمت عملیات هوشمند و سبزتر پیش میبرد.
رباتهای عملیاتی کمکی: ساخت یک مانع ایمنی کامل در فرآیند تولید وظایف کمکی در هر مرحله از تولید معدن انجام میشوند، به طور گسترده توزیع شدهاند و شامل نقاط خطر زیادی هستند که آنها را به یک حلقه ضعیف در مدیریت ایمنی تبدیل میکند. این کاتالوگ شامل ۲۵ نوع ربات کمکی - بزرگترین و متنوعترین گروه - است که شامل رباتهای کمکی اسکلت بیرونی، رباتهای تعمیر جاده، رباتهای بازرسی مختلف و رباتهای حفاری چاه برای کنترل آب میشود. از نگهداری جاده و بازرسی تجهیزات گرفته تا پیشگیری از خطرات آب، این رباتها به طور کامل جایگزین انسانها برای کارهای کمکی خطرناک، طاقتفرسا و کثیف میشوند و یک سیستم حفاظت ایمنی کامل ایجاد میکنند.
رباتهای هوشمند کنترل ایمنی: پیشگیری و کنترل یکپارچه ریسک اگرچه رباتهای کنترل ایمنی به عنوان مجموعهای جداگانه از مدلها فهرست نشدهاند، اما عملکردهای اصلی آنها عمیقاً در شش دسته دیگر گنجانده شده است. این کاتالوگ با ادغام ماژولهای نظارت ایمنی و هشدار اولیه در رباتهای تونلسازی، معدنکاری و بازرسی، یک مدل یکپارچه "کنترل کار + ایمنی" را ترویج میدهد که به طور مداوم شاخصهای کلیدی - غلظت متان، فشار سقف، وضعیت تجهیزات - را حس میکند و امکان تشخیص زودهنگام خطر را فراهم میکند و خطرات را از بین میبرد.
رباتهای هوشمند نجات: امدادگران نجات در مواقع اضطراری بلایای معدنی، محیطهای نجات پیچیده و خطرناکی را ایجاد میکنند که در آنها نجات دستی، خطر تلفات ثانویه را به همراه دارد. این کاتالوگ، هفت دستورالعمل ربات نجات را برای کارهایی مانند تشخیص محل فاجعه، سنجش محیط زیر آب، اطفاء حریق و زهکشی اضطراری مشخص میکند. این رباتها میتوانند وارد مناطقی شوند که در معرض خطر ریزش، سیل یا نشت گازهای سمی قرار دارند تا بررسیهای محیطی، جستجو و نجات و مداخلات اضطراری را انجام دهند و دادههای دقیقی را برای تصمیمگیریهای نجات فراهم کنند و حفاظت از پرسنل نجات را به حداکثر برسانند.
مسیر فناوریمحور به سوی معادن هوشمند و ایمنتر انتشار کاتالوگ کلیدی تحقیق و توسعه برای رباتهای هوشمند معدن، نقشه راه توسعه روشنی را برای صنعت تجهیزات معدن هوشمند ترسیم میکند و پشتیبانی فنی محکمی را برای ایمنی معادن فراهم میکند. با استقرار تدریجی این رباتهای هوشمند، آنها اساساً مدل سنتی کار فشرده را تغییر خواهند داد و امکان جایگزینی کامل نقشهای پرخطر، کنترل دقیق خطرات و هماهنگی کارآمد در مواقع اضطراری را فراهم میکنند.
با نگاهی به آینده، با تکرار مداوم فناوری، رباتهای هوشمند معدن به سمت عملیات خوشهای، استقلال بیشتر و سیستمهای مشارکتی گرایش پیدا خواهند کرد و تنگناهای ایمنی را بیشتر از بین برده و صنعت را از «ایمنی تحت کنترل» به «ذاتاً ایمن» ارتقا خواهند داد. این پیشرفتها به ساخت معادن مدرنی کمک خواهد کرد که سبزتر، هوشمندتر و ایمنتر هستند.
